Na rota dos peregrinos do Caminho da Fé, percorremos trilhas e estradas entre os bairros rurais Cantagalo / São Bento do Sapucaí – SP e Luminosa / Brasópolis – MG.

No Cantagalo subimos a Serra da Trilha da Onça, na divisa do estado de São Paulo com Minas Gerais.

Ao longo da caminhada na crista da serra, saímos de São Bento do Sapucaí, e entramos nos limites do município de Paraisópolis e Brasópolis.

No ponto culminante temos a vista panorâmica das montanhas do Sul de Minas ao chegar na Pedra da Onça, a 1.600 m de altitude.

Na descida voltamos para o lado paulista e avistamos a encosta rochosa da Pedra do Cruzeiro na Serra da Candelaria.

Na estrada de terra seguimos no Caminho da Fé até a divisa SP-MG. Nesse ponto entramos na trilha da Pedra do Cruzeiro.

Subimos até o cruzeiro de pedra ou Pedra do Cruzeiro, também conhecida como Pedra do Tatu a 1.575 m de altitude.

Mais uma vista extraordinária das montanhas mineiras e de Luminosa, bairro rural que pertence a Brasópolis – MG.

Da praça de Luminosa seguimos por estrada de terra em direção a Serra de Luminosa e vislumbramos a igreja de N. Sra. das Candeias.

Ao chegar no mirante da Serra da Luminosa, temos outra vista panorâmica. 

A esquerda, Serra da Candelaria, e a direita, o bairro Luminosa.

No alto da serra passamos a Capela São Sebastião, bairro do Quilombo, até a divisa MG-SP.

Finalmente, após a Cruz de Pedra concluímos o percurso ao chegar no asfalto, na estrada São Bento do Sapucaí-Campos do Jordão.